La fisioterapia persigue la recuperación física, es decir combate la sintomatología física del problema. Ya sea desde el punto de vista de la recuperación, es decir, con posterioridad al problema, como desde el punto de vista de la prevención, es decir, para evitar nuevos problemas.

La rehabilitación es un concepto más amplio, que engloba a la fisioteriapia. Por rehabilitación entendemos el proceso para conseguir la recuperación lo más completa posible del paciente, física y psicológicamente, de forma que pueda reintegrarse con normalidad en su vida social y laboral. En un tratamiento de rehabilitación los aspectos del tratamiento psicológico pueden llegar a ser tan importantes como el tratamiento puramente físico. Puede ser necesaria la intervención de psicólogos, de terapeutas ocupacionales en caso de existir alguna disfuncionalidad permanente, de logopedas, asistentes sociales, kinesiólogos, psiquiatras, etc. Incluso los grupos de autoayuda podrían englobarse perfectamente dentro del apelativo "rehabilitación".

La rehabilitación busca que el paciente alcance el máximo potencial compatible con la deficiencia física que la persona padezca. Conseguir el máximo de independencia para el paciente. Mediante la rehabilitación se ataca tanto la causa como los efectos de la enfermedad.